侧边栏隐藏
在 设置 中找到 外观 ，选中 自动隐藏Dock ,即设置成功，当打开的软件窗口靠近侧边栏或全屏时，侧边栏会自动隐藏。
顶部栏隐藏
在其他版本中，顶部栏隐藏需要安装ExtensionManager
在命令行输入
sudo apt-get install gnome-shell-extension-manager
安装ExtensionManager
打开ExtensionManager
点击选择Browse
搜索hidetopbar，点击install安装扩展。
顶栏自动隐藏即设置成功，当打开的软件窗口靠近顶栏或全屏显示时，顶栏会自动隐藏。
小结
顶栏隐藏在网上查了大量资料，但有一些在Ubuntu22.04中无法使用。猜测是有部分软件被替换。比如在安装gnome-tweak-tool时，提示被废弃取代。安装gnome-tweaks后仍未找到HideTopBar的相关设置。最后发现需要安装ExtensionManager，在里面下载安装相关扩展。